場(chǎng)景背景：
目前，力矩測(cè)量工具主要為力矩扳手或扭矩測(cè)試儀，但這類(lèi)工具主要針對(duì)靜態(tài)測(cè)量與定矩測(cè)量，在動(dòng)態(tài)力矩的測(cè)試過(guò)程中，兩者使用不便，裝載步驟繁瑣，且對(duì)力矩的測(cè)量精確程度造成影響。為此，我司針對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的力矩測(cè)試，研發(fā)了動(dòng)態(tài)力矩測(cè)量裝置。
格萊特方案：
用更少的安裝步驟，化繁為簡(jiǎn)的力矩負(fù)載裝置，解決同一裝置下，更多的扭矩動(dòng)態(tài)力矩測(cè)量問(wèn)題。
1-支架 2-定滑輪 3-轉(zhuǎn)盤(pán) 4-鋼絲繩 5-砝碼機(jī)構(gòu) 6-選擇桿 7-導(dǎo)向桿8-砝碼 9-插桿10-底座
圖1 圖2
如圖1，執(zhí)行器輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（3）旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩（4）受力通過(guò)定滑輪（2）拉著重物（砝碼機(jī)構(gòu)5）上升。
砝碼機(jī)構(gòu)的示意圖如圖2，通過(guò)插桿（9）可增減砝碼（8）在選擇桿（6）上的數(shù)量，從而確定重物重量。
建立受力分析模型。如圖3
圖3
鋼絲繩拉動(dòng)靜止的砝碼
F=mg
定滑輪只改變力的方向，不改變力的大小
F=F′
執(zhí)行器輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行器輸出力矩為M
M= F′r=F r= mgr
設(shè)備帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鋼絲繩拉起砝碼機(jī)構(gòu)中的砝碼，根據(jù)計(jì)算，進(jìn)行力矩測(cè)定。通過(guò)所施加的砝碼重量，可以快速計(jì)算出執(zhí)行器力矩大小。
使用價(jià)值：
通過(guò)簡(jiǎn)單的物理模型進(jìn)行分析計(jì)算，并將實(shí)物裝置運(yùn)用到生產(chǎn)實(shí)踐中，該測(cè)負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)已進(jìn)行多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，確保了其實(shí)用性和精確性。本裝置將為執(zhí)行器開(kāi)發(fā)和扭矩測(cè)試提供更簡(jiǎn)便的實(shí)驗(yàn)方法，其測(cè)量成果也將為技術(shù)人員的改進(jìn)和創(chuàng)新方案提供有力的數(shù)據(jù)支撐。
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銷(xiāo)售工程師 余夢(mèng)潔
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